本發(fā)明公開了一種基于大系統(tǒng)優(yōu)化和車聯(lián)網(wǎng)的新能源汽車智能輔助駕駛方法，提出一種新的知能輔助駕駛技術(shù)。以車個(gè)城市的交通為研究對(duì)象，基于交通大系統(tǒng)智能優(yōu)化，確定最優(yōu)行車路線和最優(yōu)行車速度。從出發(fā)節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)，不是通過一次尋優(yōu)得到最優(yōu)行車路線，而是根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，通過多目標(biāo)滾動(dòng)優(yōu)化，不斷調(diào)整尋優(yōu)策略得到最終的最優(yōu)行車路線。通過車聯(lián)網(wǎng)，獲得來自交通大系統(tǒng)的最優(yōu)車速，根據(jù)最優(yōu)車速與實(shí)際車速之間的誤差，通過車載控制器調(diào)節(jié)實(shí)際車速，使其實(shí)時(shí)跟蹤最優(yōu)車速，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航。建立流量、車速和擁堵程度的關(guān)系，以擁堵程度最小為目標(biāo)，基于交通大系統(tǒng)智能優(yōu)化，求解最優(yōu)行駛速度。