本發(fā)明公開了一種新能源汽車坡道環(huán)境下的控制方法及方法，其中控制方法包括：獲取坡道傳感器的信息，當車輛處于下坡狀態(tài)時，執(zhí)行陡坡緩降模式判斷；根據(jù)加速踏板和剎車踏板的開度狀態(tài)來確定是否進入陡坡緩降模式；陡坡緩降模式下，根據(jù)車速和控制永磁同步電機Q軸電流給定來控制能量回饋制動；獲取動力電池的SOC大小，通過電池能源管理模塊控制動力電池充電電流；跟蹤剎車踏板開度，當剎車踏板開度增大時，調(diào)整永磁同步電機Q軸電流給定以增大能量回饋制動；當能量回饋制動到最大輸出時，增加機械剎車。該方法能解決現(xiàn)有技術(shù)中陡坡緩降依賴于機械制動、忽略對陡坡緩降時能量回收的問題。