本實(shí)用新型公開了一種新能源汽車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，轉(zhuǎn)矩傳感器和角度傳感器采集電機(jī)在方向盤上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和角度信息，傳輸總線負(fù)責(zé)上位機(jī)和各個(gè)系統(tǒng)部分的通信，線控傳輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)對制動(dòng)能量回收控制模塊、左右車輪電機(jī)控制模塊的信息傳輸，車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以對換向器輸入合并動(dòng)力。在車輪和換向器處安裝有轉(zhuǎn)矩傳感器和角度傳感器，實(shí)時(shí)采集路面信息反饋回方向盤的現(xiàn)實(shí)狀況比較，通過PID校正實(shí)時(shí)輸出，給司機(jī)模擬真實(shí)的路感信息。進(jìn)一步的，可以在汽車的前后均布置本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)車體靈活轉(zhuǎn)向、穩(wěn)定制動(dòng)，能量高效回收以及整車智能化的推廣。