本實用新型提供一種新能源電機轉(zhuǎn)子盤機械手,其可以確保在盤體抓取過程中磁鋼不會掉落,且可以全自動完成對轉(zhuǎn)子盤盤體抓取過程。其包括:手部升降結(jié)構(gòu)、手部組件,手部組件被手部升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動在垂直方向移動;手部組件包括抓取結(jié)構(gòu)、托底結(jié)構(gòu);抓取結(jié)構(gòu)包括:抓取氣爪缸、抓取氣爪;托底結(jié)構(gòu)包括:沿轉(zhuǎn)子盤圓周均勻設(shè)置板狀的托底手指、托底指座、手指夾緊結(jié)構(gòu);托底手指合并后遮擋住轉(zhuǎn)子盤的每一個磁鋼通孔的部位位置;托底指座與轉(zhuǎn)子盤平行設(shè)置;托底手指連接于手指連接件的底端,手指連接件的頂端連接水平設(shè)置的手指滑塊的一端,手指滑塊設(shè)置于手指滑槽內(nèi)部,手指滑塊在手指夾緊結(jié)構(gòu)驅(qū)動下,在手指滑槽內(nèi)滑動。
聲明:
“新能源電機轉(zhuǎn)子盤機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)