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具有能源回收功能的新能源自主導航物流車

774 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 20:12:12

本實用新型公開了具有能源回收功能的新能源自主導航物流車，屬于電子技術領域，包括車殼體，所述車殼體上設置有16線激光雷達、第一控制器、光電編碼器、電機、電機驅(qū)動電路、第二控制器、電池和IMU傳感器，所述16線激光雷達與第一控制器連接，所述第一控制器與第二控制器通過串口連接，所述第二控制器經(jīng)電機驅(qū)動電路與電機連接，所述光電編碼器設置在電機上。通過設置電機驅(qū)動回收電量模塊對電機不通電慣性轉動時的能量進行回收，實現(xiàn)了電機自動減速剎車并動能轉為電能經(jīng)過升壓模塊進行回收，16線激光雷達實現(xiàn)了現(xiàn)有技術路線的規(guī)劃，同時檢測小車的速度和偏移角度，使得控制小車更加穩(wěn)，同時經(jīng)過回收電能后，小車的航程更遠。

聲明：

“具有能源回收功能的新能源自主導航物流車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)