本發(fā)明公開(kāi)了一種基于77GHz毫米波雷達(dá)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)組葉片凈空值的檢測(cè)方法，涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。該方法將風(fēng)機(jī)機(jī)組數(shù)字化并建立特殊的坐標(biāo)系統(tǒng)，采用77GHz毫米波雷達(dá)為核心傳感器，將特殊波束的雷達(dá)安裝于風(fēng)機(jī)機(jī)艙尾部的底部，雷達(dá)FOV方向指向固定空域，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)至該區(qū)域時(shí)，對(duì)反射波進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理相關(guān)算法形成反射點(diǎn)，結(jié)合轉(zhuǎn)速、槳距角等信息，利用擴(kuò)展卡爾曼、曲線擬合、數(shù)據(jù)融合等算法對(duì)葉片姿態(tài)進(jìn)行擬合；并結(jié)合機(jī)組仿真信息計(jì)算實(shí)時(shí)的“凈空值”，并評(píng)估葉片“掃塔”危險(xiǎn)等級(jí)，將最終結(jié)果通過(guò)控制器實(shí)時(shí)傳給主控系統(tǒng)完成風(fēng)機(jī)的控制。