本發(fā)明涉及一種車用電機控制器預充電控制方法,通過預充電開始前與開始后的兩次測量值對比,判斷是否預充電開始,通過預充電開始后與結束后的兩次測量值對比,判斷預充電是否完成。本發(fā)明的方法不依靠復雜的檢測電路,在現(xiàn)有檢測電路的基礎上,通過對預充電路直流母線電壓采集判斷方式的改進,實現(xiàn)準確判斷預充電開始與完成,實用性強,配置靈活,提高了電機控制器及新能源電動汽車整車的安全性和可靠性。采用本發(fā)明方法的電機控制器精度高,控制點少,系統(tǒng)簡單可靠,故障點少;電機控制器在完成預充電控制的同時,還增加了診斷功能,可靠性高。