本實用新型公開了一種電池底殼抓取工裝,屬于新能源電池自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括電動旋轉(zhuǎn)平臺,所述電動旋轉(zhuǎn)平臺一面接有機械手立柱,另一面接有至少一個抓取系統(tǒng),所述抓取系統(tǒng)兩端設(shè)有夾臂,所述抓取系統(tǒng)至少一端夾臂裝有KK模組,所述KK模組上連有直線導軌,所述抓取系統(tǒng)上設(shè)有視覺系統(tǒng)。本實用新型采用雙視覺相機定位系統(tǒng),可以準確的對線體托盤和電池底殼進行定位,完全實現(xiàn)了自動化,大大提高了新能源電池的生產(chǎn)效率。
聲明:
“電池底殼抓取工裝” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)