本實(shí)用新型公開了一種基于軌道行駛的移動(dòng)式充電樁，包括沿軌道進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的控制機(jī)構(gòu)以及充電機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底盤和用于驅(qū)動(dòng)底盤移動(dòng)的移動(dòng)組件；控制機(jī)構(gòu)包括控制器、無線通信模塊和定位模塊，無線通信模塊、定位模塊和移動(dòng)組件均與控制器信號連接；充電機(jī)構(gòu)包括可充電的蓄電池、立樁和繞設(shè)在立樁上的充電線，充電線與蓄電池電連接；蓄電池和立樁均安裝在底盤上。本實(shí)用新型的基于軌道行駛的移動(dòng)式充電樁，用戶可以通過APP調(diào)用移動(dòng)式充電樁對新能源汽車進(jìn)行充電，在停車場根據(jù)停車位鋪設(shè)軌道之后，解鎖的移動(dòng)式充電樁自動(dòng)沿著軌道運(yùn)動(dòng)到對應(yīng)的停車位后，用戶將充電線與新能源汽車的充電插座連接即可開始充電。