本發(fā)明提供了一種掛軌式充電設備及其充電方法，充電設備包括沿導軌運動的充電機器人和若干與充電機器人配合沿導軌分布的充電樁設備。機器人本體沿導軌移動，收到充電請求后移動到充電樁組件存放處，將充電樁組件從存放處的充電座組件上取出，并將充電樁組件送往充電需求位置對應的充電座組件處，至此，機器人回到初始狀態(tài)，客戶可以進行插槍充電，機器人開始處理下一個充電需求任務。本發(fā)明憑借軌道式機器人的高機動性，降低充電樁與車位數(shù)量比，提升新能源汽車尋樁效率和便捷性，并可接入國家電網統(tǒng)一管理，提高充電系統(tǒng)的安全性、經濟性和便攜性。