本申請?zhí)峁┮环N混合制動的方法和裝置。該混合制動的方法包括:將第一車輪的第一理想制動力中的高于預(yù)設(shè)截止頻率的分量確定為所述第一理想制動力的高頻分量;根據(jù)所述高頻分量,確定所述第一車輪的第一電機(jī)制動力,其中,所述第一電機(jī)制動力在所述第一車輪的電機(jī)扭矩的上下限范圍內(nèi);確定所述第一車輪的第一機(jī)械制動力,其中,所述第一機(jī)械制動力為所述第一理想制動力中除所述第一電機(jī)制動力之外的分量。因此,本申請實施例能夠使得電機(jī)制動盡量分配高頻的制動力,機(jī)械制動盡量分配低頻的制動力,進(jìn)而實現(xiàn)機(jī)械制動與電機(jī)制動協(xié)調(diào)控制。
聲明:
“混合制動的方法和裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)