本發(fā)明的永磁永動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理及制造，所屬機(jī)械制造、新能源領(lǐng)域，其特征由旋轉(zhuǎn)骨架(B)旋轉(zhuǎn)骨架B以軸心在圓周內(nèi)等份分隔、并由永磁體(S2)以同性獨(dú)立的方式固定在圓周骨架、內(nèi)環(huán)等份分隔的每格內(nèi)，構(gòu)成固定在每格內(nèi)的永磁體的排斥性近似于獨(dú)立；外磁環(huán)(S1)是可以在等份分隔格內(nèi)移動(dòng)和滾動(dòng)的永磁棒體，(S1)永磁滾動(dòng)棒采用同性放入每格內(nèi)，并和(S2)也構(gòu)成同性。由此構(gòu)成在每格內(nèi)相對(duì)應(yīng)的(S1)(S2)相排斥現(xiàn)象，為利用此類現(xiàn)象，在旋轉(zhuǎn)骨架分隔件(F1)(F2)上加裝單向自鎖簧片(E1)(E2)用人為干預(yù)初始鎖定而實(shí)現(xiàn)重力比差，由此形成旋轉(zhuǎn)骨架B以軸心的偏重運(yùn)動(dòng)，而引起(S1)不但的移位和換位完成自鎖形成永動(dòng)。旋轉(zhuǎn)骨架B的轉(zhuǎn)速每分鐘1????2圈。動(dòng)能輸出、簡(jiǎn)單表述：重力比差乘直徑。