本發(fā)明涉及一種針對(duì)多個(gè)新型直流電力彈簧(DC?Electrical?Spring,DCES)并聯(lián)的分布式協(xié)同控制方法。該新型直流電力彈簧由直流三端口變換器和儲(chǔ)能系統(tǒng)組成。其中，直流三端口變換器的輸入端口接新能源發(fā)電系統(tǒng)，而兩個(gè)輸出端口分別接非關(guān)鍵負(fù)載和關(guān)鍵負(fù)載；儲(chǔ)能系統(tǒng)由雙向buck?boost變換器和蓄電池組構(gòu)成，并與關(guān)鍵負(fù)載并聯(lián)。本發(fā)明的分布式協(xié)同控制方法，分為一次控制和二次控制。其中，一次控制是指每個(gè)DCES內(nèi)部的電壓控制，又稱為本地控制，主要包括移相控制、解耦控制和下垂控制，能夠?qū)崿F(xiàn)本地電壓的穩(wěn)定?；谝恢滦岳碚摰亩慰刂瓢ㄖ绷髂妇€電壓控制和蓄電池剩余電量(State?of?Charge,SOC)控制，其目的是實(shí)現(xiàn)各個(gè)DCES的功率出力一致、直流母線電壓的穩(wěn)定以及蓄電池SOC的平衡。