本發(fā)明提供一種電動汽車及其電池自喚醒加熱方法，屬于新能源電動汽車領(lǐng)域。該方法包括：車輛處于停車狀態(tài)時，按照設(shè)定的自喚醒頻率定期檢測電池溫度；判斷檢測到的電池溫度是否低于電池停車加熱開啟閾值，若低于，則對電池進行加熱，在加熱過程中判斷電池的溫度是否達到電池停車加熱關(guān)閉閾值，若達到，則停止對電池加熱；根據(jù)車輛停車前的電池行車加熱開啟溫度確定所述電池停車加熱開啟閾值，進而確定所述電池停車加熱關(guān)閉閾值，所述電池行車加熱開啟溫度是用來在車輛處于行車狀態(tài)時判斷是否對電池進行加熱的溫度。將電池停車加熱開啟閾值與車輛停車前的電池行車加熱開啟溫度相關(guān)聯(lián)，保證了加熱后的電池溫度能滿足駕駛?cè)藛T對車輛性能的需求。