本申請?zhí)峁┝蓑?qū)動(dòng)防滑控制方法、裝置以及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)，可以應(yīng)用于電動(dòng)汽車、智能汽車、新能源汽車等。該方法包括：對汽車中電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行濾波得到第一擾動(dòng)信號(hào)，第一擾動(dòng)信號(hào)為引發(fā)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)擾動(dòng)的信號(hào)；基于預(yù)存的電機(jī)轉(zhuǎn)速死區(qū)，對第一擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行死區(qū)處理，得到第二擾動(dòng)信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)速死區(qū)包含轉(zhuǎn)速信號(hào)中非抖動(dòng)轉(zhuǎn)速信號(hào)的幅值；基于第二擾動(dòng)信號(hào)，計(jì)算電機(jī)的擾動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；基于驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率計(jì)算第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩，上述驅(qū)動(dòng)車輪為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪；采用擾動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償，得到第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩，第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)車輪，有利于實(shí)現(xiàn)在抑制車輛抖動(dòng)的情況下及時(shí)抑制汽車的打滑現(xiàn)象。