本發(fā)明公開了一種智能輔助制動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，采集機(jī)動(dòng)車相關(guān)的多個(gè)狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)采集到的所述多個(gè)狀態(tài)信號(hào)，綜合分析并輔助控制車輛制動(dòng)；若所述多個(gè)狀態(tài)信號(hào)中檢測(cè)到針對(duì)當(dāng)前狀態(tài)車輛移動(dòng)有危險(xiǎn)時(shí)，控制車輛輸出制動(dòng)力，并控制不允許車輛移動(dòng)。本發(fā)明通過采集乘客門狀態(tài)信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、手制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)、集電弓位置信號(hào)、駕駛員位置信號(hào)、油門踏板位置信號(hào)、當(dāng)前車速、ECAS狀態(tài)信號(hào)、EBS狀態(tài)信號(hào)等信息，控制單元綜合分析，判斷車輛是否需要制動(dòng)，并輔助控制車輛制動(dòng)，避免溜車等事故發(fā)生，提高新能源客車安全性，降低駕駛員的操縱強(qiáng)度。