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基于速度收益及安全收益的環(huán)境車輛變道計算方法

1026 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 20:31:42

本發(fā)明涉及車輛行駛技術領域，尤其涉及一種基于速度收益及安全收益的環(huán)境車輛變道計算方法。其包括安裝于車輛上的激光雷達和攝像頭，通過激光雷達和攝像頭獲取周邊車輛的速度、位置以及車輛類型，以主車兩側(cè)前后方的車輛作為被監(jiān)測對象，利用對應車道車輛的車速計算該車道車速，結(jié)合被監(jiān)測車輛的車速和道路限速值，計算被監(jiān)測車輛的變道速度收益，根據(jù)被監(jiān)測車輛的前車類型，計算被監(jiān)測車輛的變道安全收益，最后綜合速度收益及安全收益計算被監(jiān)測車輛的變道概率。本發(fā)明的有益之處：提高駕駛的安全性，配合新能源汽車使用，能夠有效的梯形駕駛?cè)藛T合理的進行駕駛避讓，為自動駕駛的開發(fā)作基礎。

聲明：

“基于速度收益及安全收益的環(huán)境車輛變道計算方法” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)