本發(fā)明公開了計及儲能荷電狀態(tài)及自適應(yīng)慣性水平的魯棒協(xié)同調(diào)頻方法，包括如下步驟：建立儲能單元參與電網(wǎng)調(diào)頻的有功?頻率響應(yīng)模型，構(gòu)建風(fēng)光水火儲多場站接入電力系統(tǒng)后的協(xié)同控制模型；在多場站協(xié)同調(diào)頻狀態(tài)空間模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計虛擬慣性控制環(huán)節(jié)，實現(xiàn)頻率閉環(huán)控制慣性的模擬；建立計及虛擬慣性環(huán)的多場站協(xié)同調(diào)頻狀態(tài)空間模型，采用魯棒方法設(shè)計閉環(huán)控制器；基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，建立慣性控制系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整方法，實現(xiàn)多工況多擾動場景下頻率動態(tài)響應(yīng)性能的提升。本發(fā)明的效果是：可用于解決分布式新能源高比例接入電力系統(tǒng)調(diào)頻服務(wù)可能存在的慣性水平不足的問題，可為通過儲能系統(tǒng)參與電力系統(tǒng)的運行控制提供支撐。