本申請(qǐng)涉及新能源
動(dòng)力電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種軟包電芯上料機(jī)構(gòu),其包括機(jī)架、第一吸料裝置、防脫裝置和第二吸料裝置,第一吸料裝置包括支架、設(shè)置于支架的第一吸附組件和驅(qū)動(dòng)組件,第一吸附組件包括多個(gè)第一吸盤;防脫裝置包括第一夾持組件、第二夾持組件和第一驅(qū)動(dòng)件,第一夾持組件和第二夾持組件用于夾持電芯;第二吸料裝置包括第二吸附組件,第二吸附組件包括多個(gè)第二吸盤。本申請(qǐng)還提供一種軟包電芯上料機(jī)器人:包括上述的一種軟包電芯上料機(jī)構(gòu),軟包電芯上料機(jī)構(gòu)連接有六軸機(jī)械手。本申請(qǐng)可以同時(shí)吸取多個(gè)電芯;電芯在搬運(yùn)過程中不易掉落;同時(shí)可以方便吸塑盤的回收;并且可以適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境,加快上料速度。
聲明:
“軟包電芯上料機(jī)構(gòu)及軟包電芯上料機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)