本發(fā)明提出了一種用于鋰電池均衡充放電控制的SOC估算方法，首先建立單體鋰電池的一階RC等效電路模型，并確定鋰電池系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程；確定卡爾曼濾波離散狀態(tài)空間模型、狀態(tài)參數(shù)變量和觀測(cè)參數(shù)變量；更新狀態(tài)參數(shù)變量預(yù)估值和測(cè)量誤差的協(xié)方差矩陣以及根據(jù)觀測(cè)到的鋰電池端電壓值獲取新息序列；引入自適應(yīng)漸消因子對(duì)鋰電池系統(tǒng)協(xié)方差預(yù)測(cè)矩陣進(jìn)行跟蹤修正；計(jì)算離散狀態(tài)空間模型的卡爾曼濾波增益矩陣，并更新當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)值和誤差協(xié)方差矩陣值；獲取過程噪聲的統(tǒng)計(jì)特性；獲取當(dāng)前時(shí)刻的SOC估算值，并將當(dāng)前時(shí)刻的參數(shù)用于下一時(shí)刻的強(qiáng)跟蹤自適應(yīng)卡爾曼濾波的遞推迭代計(jì)算中；本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了鋰電池SOC的實(shí)時(shí)精確估算。