本實(shí)用新型公開了一種鋰電池生產(chǎn)線中的搬運(yùn)機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支架體，橫梁，升降機(jī)構(gòu)，絲桿滑臺(tái)和夾爪機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型中，夾爪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，雙出桿氣缸收縮時(shí)，該雙出桿氣缸的雙桿拉動(dòng)夾爪在滑桿上向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池的夾取，當(dāng)雙出桿氣缸伸展時(shí)，該雙出桿氣缸的雙桿推動(dòng)夾爪在滑桿上向外側(cè)移動(dòng)，可將鋰電池放到指定位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于維修，且造價(jià)成本低；夾爪的設(shè)置，夾爪的內(nèi)側(cè)粘結(jié)有防護(hù)膠墊，能夠?qū)︿囯姵仄鸬奖Ｗo(hù)作用，防止在對(duì)鋰電池夾取的時(shí)候造成損壞；絲桿滑臺(tái)的設(shè)置，通過絲桿滑臺(tái)可帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)在對(duì)鋰電池夾取時(shí)的位移補(bǔ)償，使得夾爪機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確無誤的夾取到鋰電池。