本發(fā)明提供了一種AGV智能倉儲機(jī)器人BMS三元
鋰電池淺放放電過程中動態(tài)容量修正方法,屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域。它解決了傳統(tǒng)鋰電池容量計(jì)算方法誤差較大、可靠性差的問題。本AGV智能倉儲機(jī)器人BMS三元鋰電池淺放放電過程中動態(tài)容量修正方法提出了一種含三元鋰電池AVG機(jī)器人現(xiàn)場搬運(yùn)貨物時(shí)最小間斷時(shí)間情況下修正SOC的方法,發(fā)揮BMS所具有的采樣運(yùn)算功能,提出了包含使鋰電池使用壽命最久、AGV連續(xù)可靠工作為目標(biāo)的容量修正方法,運(yùn)用放電過程中電流調(diào)整因子對動態(tài)容量進(jìn)行修正,可以及時(shí)準(zhǔn)確地獲得鋰電池組剩余容量、降低AGV用電失誤率,在保證BMS計(jì)算可靠性、AGV運(yùn)行安全性的情況下,還可以增加電池組壽命。本發(fā)明具有降低AGV用電失誤率和增加電池組壽命的優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“AGV智能倉儲機(jī)器人BMS三元鋰電池淺放放電過程中動態(tài)容量修正方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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