本發(fā)明提出一種電動汽車的車載鋰電池充電方法，包括以下步驟：檢測是否對鋰電池進(jìn)行充電；如果是，則電池管理系統(tǒng)檢測鋰電池的荷電狀態(tài)，并比較荷電狀態(tài)和第一閾值；當(dāng)比較結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件時，電池管理系統(tǒng)控制鋰電池進(jìn)入第一充電模式，其中，在第一充電模式中，電池管理系統(tǒng)對鋰電池進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整充電電流；當(dāng)比較結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)條件時，電池管理系統(tǒng)根據(jù)鋰電池的標(biāo)定電壓控制鋰電池進(jìn)入第二充電模式。根據(jù)本發(fā)明的實施例，電池管理系統(tǒng)根據(jù)鋰電池實時的狀態(tài)控制充電電流對鋰電池進(jìn)行充電，在盡可能提高鋰電池充電效率的同時減少對鋰電池的傷害，提高充電安全性。