一種車載電動(dòng)式飛輪電池與鋰動(dòng)力電池的復(fù)合能源及其控制系統(tǒng)屬于電動(dòng)汽車車載能源領(lǐng)域，其特征在于能夠兼顧電動(dòng)車對(duì)車載能源的高能量密度、高功率密度、高系統(tǒng)效率以及長(zhǎng)使用壽命要求。中高驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)需求功率下，車載能源系統(tǒng)工作于雙能源供給或回饋模式，電動(dòng)式飛輪為主功率輸出或回饋單元，鋰動(dòng)力電池為輔助功率輸出或回饋單元，不僅可滿足整車功率需求，而且可防止鋰動(dòng)力電池大電流放電或充電，延長(zhǎng)其使用壽命，并提高系統(tǒng)工作效率；低驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)需求功率下，車載能源系統(tǒng)工作于鋰動(dòng)力電池能源供給或回饋模式，電動(dòng)式飛輪不參與整車驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)，整車控制器依據(jù)電動(dòng)式飛輪效率，對(duì)飛輪調(diào)速電機(jī)進(jìn)行適時(shí)控制，以提高復(fù)合能源系統(tǒng)效率。