本發(fā)明涉及鋰電池荷電狀態(tài)SOC預(yù)測技術(shù)，具體涉及一種鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，包括如下步驟：建立鋰電池等效電路模型；對(duì)鋰電池二階RC模型中的各參數(shù)進(jìn)行精確辨識(shí)；基于電池二階RC模型，結(jié)合SOC的安時(shí)積分表達(dá)式，建立以SOC、RC支路的電壓U₁和U₂為狀態(tài)量的電池系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，并進(jìn)行離散化后獲得離散狀態(tài)方程；基于近似二階擴(kuò)展卡爾曼濾波(ASEKF)遞推原理和方法估算鋰電池SOC。本發(fā)明所提供的一種鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，依據(jù)鋰電池放電動(dòng)態(tài)特性對(duì)其二階RC等效電路模型參數(shù)進(jìn)行精確辨識(shí)，通過ASEKF實(shí)現(xiàn)SOC的估算，相對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波法(EKF)，減小了由于非線性狀態(tài)方程變換引起的SOC估算誤差，以較小的運(yùn)算量為代價(jià)，有效的提高了SOC估算精度。