本發(fā)明公開了一種低頻采樣數(shù)據(jù)條件下估計鋰電池SOC的方法，針對云端鋰電池電流、電壓等數(shù)據(jù)動態(tài)變化下進(jìn)行電池狀態(tài)估計，主要思想為利用擴展卡爾曼濾波算法，以閉環(huán)反饋和迭代的思路對鋰電池的SOC進(jìn)行估計。具體包括以下幾個步驟，S1、建立鋰電池二階RC等效電路模型；S2、根據(jù)電池模型，由基本電路原理得到鋰電池系統(tǒng)外特性方程；S3、建立電池系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程，得到鋰電池系統(tǒng)估計SOC時的狀態(tài)量、輸入量、輸出量；S4、利用EKF算法迭代估計鋰電池的SOC。根據(jù)本發(fā)明，具有電池模型簡單、對初始SOC誤差和容量誤差不敏感、估計精度高、節(jié)省數(shù)據(jù)傳輸時間和存儲空間。