本發(fā)明公開了一種鋰電池組狀態(tài)檢測方法，通過獲取鋰電池組中每行電池第一方向第一預設位置和第二方向第二預設位置的超聲波數據分別進行同類數據融合，得到每行電池第一方向上的第一超聲波數據和第二方向上的第二超聲波數據；根據第一超聲波數據和第二超聲波數據進行同類數據融合，得到每行電池的第三超聲波數據；獲取每行電池各單體電池的電壓進行同類數據融合，得到每行電池電壓；根據第三超聲波數據和每行電池電壓進行異類數據融合，得到每行電池狀態(tài)數據；根據每行電池狀態(tài)數據進行同類數據融合，得到鋰電池組狀態(tài)數據。本發(fā)明還公開了一種鋰電池組狀態(tài)檢測裝置、可讀存儲介質及系統(tǒng)。本方法實現(xiàn)了應用超聲波技術評估鋰電池組整體性能狀態(tài)。