本發(fā)明公開了石榴石結構鉭酸鑭鋰基固體電解質材料及其制備方法；該鉭酸鑭鋰基固體電解質材料為Li5La3Ta2O12的鑭位和/或鉭位摻雜的化合物；制備方法是先將五氧化二鉭溶于H2C2O4溶液后，加入鋰鹽、鑭鹽，以及鑭位摻雜化合物的鹽和/或鉭位摻雜化合物的鹽后，混合成溶液；在所得混合溶液中加入EDTA反應，直到出現透明清亮的溶膠；再加入水溶性高分子聚合物繼續(xù)反應直到出現凝膠；得到的凝膠干燥后，煅燒；將煅燒后得到的顆粒模壓成坯體，將胚體再進一步煅燒，即得；該制備方法條件溫和、工藝簡單、操作簡單，可工業(yè)化生產，制得的固體電解質材料電化學穩(wěn)定性好、電導率較高，它可用于全固態(tài)鋰離子電池的制備。