本實(shí)用新型公開了一種混合動(dòng)力車用動(dòng)力鋰電池SOC估計(jì)器，屬于測試儀器，本實(shí)用新型數(shù)據(jù)采集器用于將電壓/電流檢測模塊、溫度傳感器檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并傳輸給電池SOC估計(jì)單元，控制模塊依據(jù)電池SOC估計(jì)單元的估算對(duì)各數(shù)據(jù)分析后對(duì)動(dòng)力鋰電池的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷控制電子負(fù)載和整車的工作狀態(tài)，LCD顯示器連接在控制模塊上用于顯示信息，控制模塊通過RS232USB接口連接至PC用于對(duì)動(dòng)力鋰電池的電壓、電流、溫度和SOC進(jìn)行綜合分析、控制與測量。本實(shí)用新型提出將抗差UKF應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的SOC估算中，該方法將開路/AH法與抗差UKF估計(jì)理論相結(jié)合，克服傳統(tǒng)估算方法無法消除累積誤差的缺點(diǎn)。