本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池夾取裝置，包括支架、分設(shè)在支架左右兩端的夾取機(jī)構(gòu)及分別驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)沿Y軸運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有分設(shè)在支架前后兩端的同步輪組、驅(qū)動支架前后兩端的同步輪組同時轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸、分別套接在同步輪組上的傳動帶，同步輪組沿Y軸設(shè)置，夾取機(jī)構(gòu)固接在傳動帶上，夾取機(jī)構(gòu)隨傳動帶運(yùn)動，本實用新型采用分設(shè)在支架左右兩端的夾取機(jī)構(gòu)分別夾取鋰電池進(jìn)行裝盤及換盤，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)錯位安裝的方式固裝在支架上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動帶穿過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸套接在同步輪組上，設(shè)備占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，提升設(shè)備的生產(chǎn)效率。