本發(fā)明提供一種鋰離子電池模型建立方法，屬于鋰離子電池建模領(lǐng)域。該方法首先建立電池的等效電路模型對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，建立對象的ARX(auto?regressive with exogenous input)模型；然后通過不同的輸入電流狀態(tài)將鋰離子電池工作范圍劃分為大量不同的子時間區(qū)域；將單體電芯電壓和電流數(shù)據(jù)作為電池模型的輸入，通過最小二乘法在每個子時間域內(nèi)辨識局部ARX模型系數(shù)；根據(jù)各子時間域內(nèi)辨識出來的模型系數(shù)組成建模數(shù)據(jù)集，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到逼近電池全局ARX模型的函數(shù)型系數(shù)；最終將函數(shù)型系數(shù)帶入全局ARX模型中得到全局非線性的LPV參數(shù)實(shí)變模型。本發(fā)明能更好的描述鋰離子電池的動態(tài)非線性特征，能夠提高建立的電池模型的準(zhǔn)確度，降低工業(yè)上對電池模型控制方法的要求。