本發(fā)明公開了一種鋰電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),以
鋰電池組為動(dòng)力源輸出并通過(guò)三階擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀察器對(duì)直流電機(jī)位置進(jìn)行跟蹤控制,通過(guò)跟蹤微分器并通過(guò)非線性誤差反饋進(jìn)行擾動(dòng)補(bǔ)償,在非線性誤差反饋中引入誤差閾值,能提高誤差較小時(shí)的響應(yīng)速度同時(shí)還能提高誤差過(guò)大且增益過(guò)低情形下的控制穩(wěn)定性。本發(fā)明的控制系統(tǒng)在較小誤差時(shí)增大反饋增益,較大誤差時(shí)降低反饋增益,從而提高了控制效率,也有效地避免了控制系統(tǒng)中控制量飽和或出現(xiàn)過(guò)大造成不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
聲明:
“鋰電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)