本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋰離子電池SOC估算方法和裝置，所述方法包括：確定電池等效電路模型中各模型參數(shù)與SOC值的映射關(guān)系；并行運(yùn)行至少兩個(gè)卡爾曼濾波，結(jié)合所述電池等效電路模型和所述各模型參數(shù)與SOC值的映射關(guān)系，建立電池離散狀態(tài)空間模型；通過(guò)高斯和卡爾曼濾波算法對(duì)電池離散狀態(tài)空間模型的SOC值進(jìn)行估算。本發(fā)明實(shí)施例提供的鋰離子電池SOC估算方法，能夠使得多個(gè)卡爾曼濾波能夠以不同權(quán)重系數(shù)比例的形式相結(jié)合，最后通過(guò)高斯和卡爾曼濾波算法對(duì)電池離散狀態(tài)空間模型的SOC值進(jìn)行估算，以獲得最優(yōu)的SOC估計(jì)值，相當(dāng)于采用多個(gè)高斯密度函數(shù)按照一定的權(quán)重系數(shù)來(lái)準(zhǔn)確描述整個(gè)過(guò)程中的過(guò)程噪聲和量測(cè)噪聲，大大提升了SOC估算結(jié)果的準(zhǔn)確度，通用性強(qiáng)。