本發(fā)明公開了一種三元鋰電池荷電狀態(tài)與健康狀態(tài)在線協(xié)同估計方法，該方法對Thevenin等效電路模型進(jìn)行了改進(jìn)，根據(jù)電路關(guān)系得到了改進(jìn)后的Thevenin等效電路模型的狀態(tài)空間方程，并進(jìn)一步得到了OCV與SOC的映射關(guān)系，利用FFRLS算法通過采集外部電壓電流值實時辨識得到每個采樣點處的極化電阻、極化電容和內(nèi)阻的具體數(shù)值，在每次計算SOC和SOH的前一刻根據(jù)BMS的運行狀態(tài)實時更新Thevenin等效電路模型的參數(shù)值，確保了BMS對SOC和SOH的預(yù)測更加精準(zhǔn)，該方法在實現(xiàn)對三元鋰電池SOC和SOH高精度估計時，外部電路簡單，僅用常規(guī)的BMS采集電壓、電流和時間數(shù)值即可，另外，該方法具有極強(qiáng)的收斂性，對錯誤初值具有較強(qiáng)的魯棒性且仍采用迭代循環(huán)計算的方法，所以對BMS的采樣精度要求可適當(dāng)降低。