本發(fā)明公開了一種基于變分自編碼器的鋰電池缺失觀測數(shù)據(jù)填充方法，步驟包括：S1、獲取正常周期內(nèi)觀測的數(shù)據(jù)；S2、對(duì)正常觀測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集合進(jìn)行標(biāo)注，確定缺失數(shù)據(jù)的周期；S3、構(gòu)建變分自編碼器；S4、使用正常數(shù)據(jù)作為輸入，訓(xùn)練該變分自編碼器；S5、使用編碼器模型，獲取正常數(shù)據(jù)的潛在向量；S6、選取潛在向量的任意兩維數(shù)據(jù)，構(gòu)建潛在變量坐標(biāo)系，并觀測潛在向量的分布規(guī)律，判斷所構(gòu)建的變分自編碼器是否符合要求；S7、依照正常數(shù)據(jù)的潛在向量，線性插值缺失數(shù)據(jù)的潛在向量；S8、將缺失周期所對(duì)應(yīng)的潛在向量輸入到解碼器模型當(dāng)中，重構(gòu)出缺失數(shù)據(jù)。本發(fā)明的方法，對(duì)提升鋰離子電池壽命估計(jì)的精度和泛化性有重要意義。