圓柱鋰電池高度限位自動(dòng)換型機(jī)構(gòu)及換型系統(tǒng)，所述換型機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底板，用于支撐高度限位自動(dòng)換型機(jī)構(gòu)的部件；換型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)構(gòu)底板上，包括氣缸組件、圓盤位置限定件和行程限位塊；圓盤限位高度機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和高度限位部，用于限定其上方的升降氣缸的下降行程；以及圓盤位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于確認(rèn)圓盤限位高度機(jī)構(gòu)的位置；所述換型系統(tǒng)包括上探針測(cè)試部件、一對(duì)圓柱鋰電池高度限位自動(dòng)換型機(jī)構(gòu)以及控制器；所述高度限位自動(dòng)換型機(jī)構(gòu)設(shè)置在上探針測(cè)試部件的下方，并且兩套所述高度限位自動(dòng)換型機(jī)構(gòu)組成零件完全一致，安裝位置呈鏡像關(guān)系。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提搞了工作效率，適用范圍廣。