本實(shí)用新型公開了一種
鋰電池極耳裁切裝置,屬于電芯技術(shù)領(lǐng)域。所述鋰電池極耳裁切裝置,兩個(gè)極耳設(shè)置在電芯的兩端,包括視覺檢測模塊、裁切模塊和六軸機(jī)械手,視覺檢測模塊包括相對設(shè)置的兩組視覺檢測組件,兩組視覺檢測組件能夠分別檢測相應(yīng)的兩個(gè)極耳;裁切模塊包括相對設(shè)置的兩組裁切組件,兩組裁切組件能夠分別裁切兩個(gè)極耳;六軸機(jī)械手能夠吸取電芯,并能夠帶動(dòng)電芯移至視覺檢測模塊檢測極耳,和帶動(dòng)電芯移至裁切模塊裁切極耳。本實(shí)用新型的鋰電池極耳裁切裝置,通過六軸機(jī)械手的多自由度調(diào)整姿態(tài),六軸機(jī)械手自身的定位精度,以及六軸機(jī)械手與視覺檢測模塊之間的數(shù)據(jù)反饋,彌補(bǔ)了裁切模塊的偏差,提高了極耳的裁切精度。
聲明:
“鋰電池極耳裁切裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)