本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池pack抓取機(jī)械臂，包括承接塊、連接盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)和底盤(pán)，所述底盤(pán)的內(nèi)部設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述底盤(pán)的頂端固定連接有箱體，且箱體的內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，所述底盤(pán)的頂端固定連接有控制器，所述箱體的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，且轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)舵器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂端設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)，且調(diào)整結(jié)構(gòu)的頂端固定連接有連接塊，所述連接塊的外側(cè)壁上活動(dòng)連接有承接塊。本實(shí)用新型通過(guò)在轉(zhuǎn)盤(pán)的頂端安裝有調(diào)整結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整結(jié)構(gòu)的設(shè)置使裝置角度調(diào)整更加多樣，使用時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)槽和調(diào)節(jié)槽的設(shè)置時(shí)裝置角度調(diào)節(jié)適用性更強(qiáng)，控制調(diào)整角度時(shí)由加固栓固定，通過(guò)調(diào)整結(jié)構(gòu)的設(shè)置使裝置使用夾取角度調(diào)整更加多樣，使用適用性更強(qiáng)。