本實(shí)用新型提供了
鋰電池自動(dòng)化組裝線的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂結(jié)構(gòu),安裝底座的頂部中間部位安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)相連,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部對(duì)稱固定有立板,所述立板之間通過銷軸鉸接有對(duì)稱布置的主臂板,所述主臂板所在的銷軸上鉸接有俯仰驅(qū)動(dòng)板,所述主臂板的頂端通過第一銷軸鉸接有副臂板,所述副臂板的另一端通過第二銷軸鉸接有夾爪安裝座,所述俯仰驅(qū)動(dòng)板和副臂板之間鉸接有第一拉桿,所述夾爪安裝座與用于對(duì)其支撐的連桿機(jī)構(gòu)相連,所述夾爪安裝座上通過第四電機(jī)鉸接有第一夾爪安裝座,所述第一夾爪安裝座上安裝有用于夾緊的夾爪機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)鋰電池在不同的生產(chǎn)線之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。
聲明:
“鋰電池自動(dòng)化組裝線的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)