本發(fā)明提供了一種摻雜三元前驅(qū)體及其制備方法、三元正極材料及鋰離子電池，在前驅(qū)體制備時(shí)，通過(guò)調(diào)整合成條件，使部分摻雜元素M（選自Mg2+、Al3+、Zr4+、Ti4+、Y3+、Sr2+、Nb5+、W6+、Mo6+一種或多種）發(fā)生不均相共沉淀，其中單獨(dú)沉淀的納米M氫氧化物粒子亦或是M氫氧化物粒子與氫氧化鎳、氫氧化鈷、氫氧化錳中的一種或多種混合，其主要成分為M或完全是M，具有極高表面能，會(huì)吸附在較大結(jié)晶的三元?dú)溲趸锴膀?qū)體晶粒表面；從而得到由兩種明顯差異的一次顆粒團(tuán)聚的類(lèi)球形二次顆粒前驅(qū)體。因M氫氧化物一次粒子的填充，使產(chǎn)品在保持疏松多孔同時(shí)，振實(shí)密度提高。