本發(fā)明公開了一種圓柱鋰電池自動(dòng)套管機(jī)及其方法，其中，套管機(jī)包括循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、套管上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、套管機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)，滑臺(tái)上并列放置有多個(gè)套管模，套管上料機(jī)構(gòu)包括套管箱，套管箱與套管上料缸連接，電芯上料機(jī)構(gòu)包括電芯箱，電芯箱與一電芯上料缸連接，套管機(jī)構(gòu)包括套管缸、套管板，套管板上間隔布置頂桿，下料機(jī)構(gòu)包括下料缸、下料板，下料板上間隔布置有下料桿；所述方法包括以下步驟：套管上料缸的活塞桿來(lái)回伸縮，套管箱內(nèi)的套管落入套管槽內(nèi)；電芯上料缸的活塞桿來(lái)回伸縮，電芯落入電芯模內(nèi)；套管缸動(dòng)作，頂桿將電芯頂入套管內(nèi)；下料缸動(dòng)作，套管頂入下料通道內(nèi)，并由下料輸送帶輸送走。