本發(fā)明公開了一種鋰離子電池剩余壽命預(yù)測方法，通過運(yùn)用粒子濾波算法獲得電池模型的狀態(tài)參數(shù)變化數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入指數(shù)平滑預(yù)測模型(ES)得到狀態(tài)參數(shù)預(yù)測值，再帶入觀測方程得到容量的觀測預(yù)測值，最后將觀測預(yù)測值反饋給粒子濾波對(duì)電池剩余壽命(RUL)進(jìn)行預(yù)測。本發(fā)明的ES?PF預(yù)測模型，可以解決粒子濾波算法在預(yù)測階段狀態(tài)參數(shù)不能更新，導(dǎo)致預(yù)測誤差隨預(yù)測周期變長而變大的問題，有效提高粒子濾波算法的預(yù)測精度。