本發(fā)明提供的圓柱形鋰離子電池全自動(dòng)裝盤機(jī)，包括機(jī)架、上料推車、空料盤升降機(jī)構(gòu)、空料盤移載機(jī)構(gòu)、料盤定位機(jī)構(gòu)、電芯旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、電芯整形機(jī)構(gòu)、自動(dòng)抓取擺放機(jī)構(gòu)、滿載料盤移載機(jī)構(gòu)、滿載料盤升降機(jī)構(gòu)和下料推車，空料盤移載機(jī)構(gòu)和滿載料盤移載機(jī)構(gòu)共用一個(gè)將空料盤移載機(jī)構(gòu)下端的空置電芯料盤移送到料盤定位機(jī)構(gòu)處，再將承載裝滿變圓電芯后的電芯料盤移送至滿載料盤移載機(jī)構(gòu)下端的雙料盤橫移部；通過(guò)以上機(jī)構(gòu)，先自動(dòng)將空置電芯料盤傳送至料盤定位機(jī)構(gòu)處定位，再自動(dòng)裝載滿整形電芯后，自動(dòng)傳送并疊加堆放至下料推車上，與制作圓形電池或電芯的自動(dòng)卷繞機(jī)全自動(dòng)對(duì)接，集多種功能為一體，完全代替人工裝盤，既提高了生產(chǎn)效率又節(jié)約了人力。