本實用新型公開了一種動力
鋰電池物料抓取機械手,包括底板、夾爪機構(gòu)、吸盤組件、滑軌、氣缸、真空發(fā)生器、連接組件,所述滑軌設(shè)有兩條,平行間隔安裝于所述底板的一側(cè)板面上,所述吸盤組件設(shè)置于兩條所述滑軌之間并與所述底板連接,所述吸盤組件相對兩側(cè)分別設(shè)有所述夾爪機構(gòu),所述夾爪機構(gòu)兩端分別與兩個所述滑軌配合安裝,所述氣缸、所述真空發(fā)生器、所述連接組件分別安裝于所述底板的另一側(cè)板面上,兩個所述夾爪機構(gòu)分別與所述氣缸連接,所述真空發(fā)生器與所述吸盤組件連接。本實用新型優(yōu)點是:實現(xiàn)本機械手的雙抓取功能,保證物料被牢固夾緊,有效防止物料掉落情況的發(fā)生;結(jié)構(gòu)緊湊,有效減少占用空間,適用于多種型號尺寸的物料。
聲明:
“動力鋰電池物料抓取機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)