本實用新型公開了一種圓柱形
鋰電池電芯下料裝置,包括第一夾爪和第一驅動機構,第一驅動機構驅動第一夾爪在水平方向上做直線往復移動,第一夾爪的正后方設置有第二夾爪,第二夾爪連接有第二驅動機構,第二驅動機構驅動第二夾爪在豎直方向上做直線往復移動,第一夾爪和第二夾爪通過交替執(zhí)行夾緊電芯動作來完成電芯的夾緊轉移。電芯首先在第一夾爪的夾持下水平移動至第二夾爪;然后第二夾爪夾緊電芯,第一夾爪松開電芯,完成電芯的夾持轉移;最后電芯在第二夾爪的帶動下,可以做到非常接近電芯的輸送帶工位再松開電芯,避免了電芯由高處掉落至輸送工具上的情形發(fā)生,進而確保了電芯的質量。
聲明:
“圓柱形鋰電池電芯下料裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)