本發(fā)明公開了基于模糊分?jǐn)?shù)階無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計(jì)方法，包括基于分?jǐn)?shù)階二階RC等效電路模型，以每個(gè)RC支路的電壓和SOC作為狀態(tài)變量，以等效電路模型終端電壓作為觀測(cè)變量建立狀態(tài)空間模型，并對(duì)所述狀態(tài)空間模型的模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)；對(duì)所述狀態(tài)空間模型離散化并添加高斯過程噪聲項(xiàng)和高斯觀測(cè)噪聲項(xiàng)，獲得離散化分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型；基于離散化分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型進(jìn)行模糊分?jǐn)?shù)階無跡卡爾曼濾波迭代計(jì)算，通過模糊控制系統(tǒng)對(duì)觀測(cè)值協(xié)方差進(jìn)行更新。本發(fā)明通過將分?jǐn)?shù)階無跡卡爾曼濾波算法和模糊控制相結(jié)合，既可以將分?jǐn)?shù)階模型的優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮出來，又解決了在實(shí)際工況下受到觀測(cè)噪聲影響，從而導(dǎo)致SOC估計(jì)精度低的問題。