本發(fā)明提供了一種
鋰電池匣缽清洗裝置,包括機器人和清洗頭組件;機器人夾持空匣缽,通過預設的機器人軌跡,進入清洗工位,并調(diào)整機器人末端姿態(tài)與設置于清洗工位處的清洗頭組件相配合完成匣缽清洗。該技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)匣缽的全自動化清洗;此外,本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)匣缽的全自動化清洗的方法,步驟如下:利用傳輸輥臺將空匣缽傳送至夾持工位;機器人于夾持工位處自動夾持空匣缽,通過預設的機器人軌跡,將空匣缽送入清洗工位;清洗工位處的電機、震動裝置開啟工作,帶動毛刷轉(zhuǎn)動與震動,同時機器人調(diào)整末端姿態(tài)配合毛刷清洗;清洗過程中或清洗完成后,吸附裝置開啟工作,通過負壓吸附殘料,吸取清掃下的殘料至廢料收集器。
聲明:
“鋰電池匣缽清洗裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)