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鋰電池的蓋板運輸上料裝置

933 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 22:49:10

本實用新型提供一種鋰電池的蓋板運輸上料裝置，包括定位機構和抓取機構，所述定位機構包括移動板，所述移動板上等間距地開設有用于放置蓋板的定位孔；所述抓取機構包括垂直設置在基座上的縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿一側固定有橫向伸縮桿，所述縱向伸縮桿和橫向伸縮桿的一端均連接有驅動裝置，實現(xiàn)其直線伸縮運動；所述橫向伸縮桿通過旋轉伸縮裝置連接有用于吸附蓋板的吸盤。本裝置中定位機構實現(xiàn)由將放在移動板上定位孔中的蓋板移動至傳感器位置，待抓取機構進行抓取。抓取機構實現(xiàn)X、Y、Z軸三個方向的調整，使其吸盤能與待抓取的蓋板對接進行吸附抓?。粋魉蜋C構將蓋板移送到焊接裝置上進行焊接，并能對蓋板位置進行檢測，保證了焊接質量。

聲明：

“鋰電池的蓋板運輸上料裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)