本實用新型公開了一種
鋰電池視覺插拔釘機,包括外殼、送釘裝置和電控箱,外殼的底部固定安裝有底座,底座的頂部固定安裝有定位架,底座的頂部固定安裝有兩個限位座,兩個限位座的相對側(cè)安裝有外框,外框的內(nèi)部安裝有電池框,底座的頂部固定安裝有機械臂,底座的頂部固定安裝有上料架,上料架的一端固定安裝有收集斗,底座的頂部固定安裝有收集盒。當(dāng)需要插拔釘?shù)碾姵乇惠斔途€送至工位(x方向)時,機械手附加的相機、鏡頭和光源按照(y方向)及存儲的電芯的信息,進行掃描,當(dāng)定位到位置時,機械手將釘插入或者拔出,應(yīng)用視覺技術(shù)比對注液口或拔釘位置判斷是否插拔釘,設(shè)備更加柔性化,適應(yīng)各種類型的預(yù)存信息的電芯。
聲明:
“鋰電池視覺插拔釘機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)