本發(fā)明公開(kāi)一種具有自動(dòng)睡眠及喚醒功能的自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)，有鋰電池，鋰電池通過(guò)開(kāi)關(guān)電源與PLC的Pa、Ma端相接，在鋰電池的正負(fù)極之間設(shè)有相串聯(lián)的第一鑰匙開(kāi)關(guān)及上電接觸器，所述上電接觸器的常開(kāi)接點(diǎn)串聯(lián)在鋰電池與開(kāi)關(guān)電源之間，與第一鑰匙開(kāi)關(guān)并聯(lián)有第一輔助開(kāi)點(diǎn)，所述第一輔助開(kāi)點(diǎn)與鋰電池相接以控制鋰電池的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)，設(shè)有第二鑰匙開(kāi)關(guān)，與第二鑰匙開(kāi)關(guān)并聯(lián)有第二輔助開(kāi)點(diǎn)，所述第二鑰匙開(kāi)關(guān)與第一鑰匙開(kāi)關(guān)串聯(lián)，所述第二輔助開(kāi)點(diǎn)串聯(lián)在PLC的輸入端和Pa端之間，所述PLC的輸出端和Ma端之間接有繼電器，繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)與第二鑰匙開(kāi)關(guān)并聯(lián)。具有自動(dòng)化程度高、操作容易、節(jié)約電能及降低使用成本等優(yōu)點(diǎn)。